Self-Disciplined and Motivated

苟有恒,何必三更眠五更起;最无益,莫过一日曝十日寒

ROS中的Gazebo仿真教程02

Gazebo日志记录与回放

通过GUI或者命令行,记录仿真过程日志,随后复盘。


ROS中的Gazebo仿真教程03

Gazebo的world、server/client、plugin、环境变量和架构

本文主要介绍一些Gazebo组织架构相关的文件以及库类。


ROS中的Gazebo仿真教程01

Gazebo入门基本介绍

Gazebo仿真器使用具有高保真度(degree of fidelity)的物理引擎,可以在加载机器人模型后,添加传感器(比如IMU传感器和摄像机)和物体模型,搭建各种复杂的室内或室外的环境场景。Gazebo除了加载机器人等模型,还可以检测碰撞、测量位置等。


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