通过GUI或者命令行，记录仿真过程日志，随后复盘。
Posted byLuokun Thursday, March 3, 2022
本文主要介绍一些Gazebo组织架构相关的文件以及库类。
Gazebo仿真器使用具有高保真度（degree of fidelity）的物理引擎，可以在加载机器人模型后，添加传感器（比如IMU传感器和摄像机）和物体模型，搭建各种复杂的室内或室外的环境场景。Gazebo除了加载机器人等模型，还可以检测碰撞、测量位置等。
Posted bylowkeng Wednesday, March 2, 2022
Master Student of CASIA,Life-long Learner and Good-manner Keeper.
