通过GUI或者命令行,记录仿真过程日志,随后复盘。
Posted byLuokun Thursday, March 3, 2022
本文主要介绍一些Gazebo组织架构相关的文件以及库类。
Gazebo仿真器使用具有高保真度(degree of fidelity)的物理引擎,可以在加载机器人模型后,添加传感器(比如IMU传感器和摄像机)和物体模型,搭建各种复杂的室内或室外的环境场景。Gazebo除了加载机器人等模型,还可以检测碰撞、测量位置等。
Posted bylowkeng Wednesday, March 2, 2022
Master Student of CASIA,Life-long Learner and Good-manner Keeper.